雙工位半自動疊片機DSP-LM18D

我公司生產的本款 雙工位半自動疊片機 主要用于方型鋰離子動力電池電芯的Z字形疊片。該設備將鋰離子電池電芯的正、負極片與隔離膜做Z形疊片裝配,負極先疊,疊片完成后切斷隔膜,由取電芯機械手將電芯轉運至出料口。疊片的整個過程中,兩個工位同時工作且互相獨立。


機械特性


主要模塊功能介紹

1、隔膜放卷系統(兩套)

雙工位半自動疊片機(圖1)雙工位半自動疊片機(圖2) 雙工位半自動疊片機(圖3)雙工位半自動疊片機(圖4)雙工位半自動疊片機(圖5)

 圖1

1)隔膜卷安放在氣脹軸上固定,氣脹軸采用懸臂式結構,且附有刻度尺;

2)用步進電機放卷,放卷速度可跟據疊片速度與張力大小自動調整,具有慢速、快速、停止、反轉等放料功能;

3)張力機構既能調節張力,同時也是隔膜的緩存裝置;

4)配備自動糾偏控制器,高精度糾偏傳感器,隔膜糾偏精度≤±0.2mm;

2、料盒裝置

1)本設備的料盒分為正極料盒和負極料盒兩種;

2)料盒配備升降機構,根據料盒中極片的多少自動升降,保證機械手在同一高度取片;

3)料盒內側配有吹風裝置,預防極片粘貼在一起,方便機械手取片,同時也防止吸多片;

4)正、負極料盒配有吸塵裝置,可吸走極片上掉落的灰塵,統一收集在機器下方的粉塵收集袋中,粉塵收集袋設計成可拆式,方便粉塵處理;

5)本機料盒內部有特殊涂層,防止極片在轉運過程中刮傷,保證極片無損傷,表面無印痕等。

雙工位半自動疊片機(圖6)雙工位半自動疊片機(圖7)雙工位半自動疊片機(圖8)雙工位半自動疊片機(圖9)雙工位半自動疊片機(圖10)雙工位半自動疊片機(圖11)

圖2

3、極片搬運機械手(兩套)

該機構用于將正、負極片分別搬運至極片預定位處,定位完成后再將其搬運至疊片臺。

雙工位半自動疊片機(圖12)雙工位半自動疊片機(圖13)雙工位半自動疊片機(圖14)雙工位半自動疊片機(圖15)雙工位半自動疊片機(圖16)雙工位半自動疊片機(圖17) 

3

1)機械手橫移采用伺服驅動,重復定位精度高;

2)料盒機械手帶有震片功能,可有效防止吸多片;

3)設有漏吸片檢測功能,漏吸片時重復吸??;

4)采用真空吸具吸取極片,保證極片轉運過程中極片表面無損傷。

4、極片預定位系統(正負各兩套)

1)預定位系統分為負極預定位和正極預定位兩種,兩種結構基本相同;

2)預定位臺中間固定一塊極片墊板,其大小與極片大小一致,在極片的四方各有一塊定位擋板,其中兩個擋板固定,另外兩個擋板在定位氣缸的作用下可張開或合攏,對極片進行定位;

3)定位擋塊內側有防止極片碰傷的軟膠,速度可調整;

4)定位板根據客戶提供的極片尺寸定制;

5)當極片規格改變時,在可調范圍內,只需更換極片墊板;

6)設有防塵罩,粉塵收集后集中處理,避免二次污染。

雙工位半自動疊片機(圖18)雙工位半自動疊片機(圖19)雙工位半自動疊片機(圖20)雙工位半自動疊片機(圖21)雙工位半自動疊片機(圖22)雙工位半自動疊片機(圖23)    

4

5、疊片臺(兩套)

1)疊片臺用于堆放機械手搬運的正、負極片及隔膜;

2)壓刀升降由兩組氣缸控制,保證壓刀在疊片時拉緊,在抽出時放松,不損傷隔膜,極片無壓痕;

3)壓刀由粉末冶金材料并經過特殊處理制作而成,使用長久不變形;

雙工位半自動疊片機(圖24)雙工位半自動疊片機(圖25)雙工位半自動疊片機(圖26)雙工位半自動疊片機(圖27)

5

6、取電芯系統(兩套)

1)取電芯系統用于疊片完成并熱切隔膜后,由取電芯機械手將電芯取出,并輸送至出料口;

2電芯夾手指與極片接觸的部位均貼有泡棉,電芯轉運過程中表面劃傷、刮傷、撕傷等現象。

雙工位半自動疊片機(圖28)雙工位半自動疊片機(圖29)雙工位半自動疊片機(圖30)雙工位半自動疊片機(圖31)

6



機械規格


設備主要組成

序號

系統名稱

數量/套

說明

備注

1

身本體

1

1)型鋼焊接機架1個,水平支撐基板1塊;

2)鋁合金框架,有機玻璃門,封板為1.5mm鐵板噴粉。



2

料盒裝置

4

1)用于放置正、負極片;

2)設有頂升機構,使得機械手每次都在同一高度取片;

3)料盒吹氣、分片毛刷可有效防止多片;

4)配有吸塵系統,及時收集掉落的粉塵。


3

隔膜放卷系統

2

(1)隔膜主動放卷;

2設有放卷糾偏,糾偏精度≤±0.2mm。


4

極片定位系統

4

(1)機械式精確定位(采用定位塊);

(2)粉塵收集裝置,及時收集掉落的粉塵。


5

極片搬運機械手

2

1)由伺服電機驅動精密絲桿帶動機械手分別將正、負極片從各自的料盒中取出并放置在極片次定位系統處;

2)極片定位完成后,由機械手將其抓取并放置在疊片臺。


6

疊片臺

2

(1)用于堆放機械手搬運的正、負極片及隔膜;

(2)疊臺具有升降功能,使機械手每次放片都在同一高度。


7

隔膜切刀組件

2

1)采用美工刀片切斷隔膜;

2切斷面無開裂或顆?,F象。


8

取電芯系統

2

取電芯機械手將疊好的電芯取出并轉移至出料口。


9

電氣操作系統

2

使用觸摸屏操作,操作箱安裝在設備外罩上,結構緊湊,且附帶緊急停止、手/自動、啟動等按鈕。


10

控制系統

2

PLC、伺服、傳感器等主要電器元件和氣動元件均采用進口與國內品牌,主要電氣集中安裝于設備內部控制箱中,節省空間,便于維護。


11

操作界面

2

操作界面簡單明了,具有產能統計功能,具有【手動/自動】運行功能,被行業內稱為最好用的設備。故障停機或暫停后,必須人工按“啟動”按扭方可正常啟動。


12

隨機標配換型物料

1

自帶1套


八、主要元器件配置表

序號

名稱

廠家

產地

備注

1

伺服系統

松下/雷賽

日本/中國


2

PLC

歐姆龍

日本


3

人機界面

步科

中國


4

糾偏控制

松下/道川

日本/中國臺灣


5

光電開關

道川

中國臺灣


6

感應器

道川+AirTAC

中國臺灣


7

氣動元器件

SMC/AirTAC

日本/中國臺灣


8

直線導軌

上銀(HIWIN

中國臺灣


9

滾珠絲杠

上銀(HIWIN

中國臺灣


10

軸承

NSK

日本


11

離子風機

AP/SHUNGUAN

中國


九、整機功能標準配置

序號

名稱

功能配置

客戶需求(√)

備注

1

吸塵系統

設備自帶吸塵系統


使用用戶廠房吸塵系統



2

設備外觀顏色

海得地標準(國際暖灰色1C


用戶指定標準(用戶提供色板)



3

真空系統

設備自帶真空


使用用戶廠房真空源



4

客戶需求換型物料

自帶1


5

其它特殊要求



十、換型物料(在設備兼容范圍內,當型號變化時需更換的物料)

序號

所屬部件

零件

數量

單位

備注

1

料盒裝置

料盒墊板

1/料盒

Pcs


2

極片定位系統

定位基準板

4

Pcs


3

極片搬運機械手

極片吸板

4

Pcs


4

疊片臺

疊片底板

2

Pcs


5

電芯系統

電芯夾手指

2

極片變化較大時更換

6

其它




十一、易損件清單

序號

名稱

規格型號

數量

廠家

備注

1

真空吸盤

PA-10S

8

柏卡


2

U型傳感器

EE-SX672WR

4

歐姆龍


3

真空過濾器

ZFC100-06B

2

SMC


4

真空發生器

VAB0706

2

chelic


5

特氟龍




輔料

6

其它




十二、供貨清單

序號

名稱

規格/型號

數量

備注

1

機器

DSP-LM18D

1


2

使用說明書(含電路原理圖)


1


3

主要零配件使用說明書


1


4

設備維護保養說明書

含保養位置、方法、保養標準

1


5

合格證、保修卡


各一份


6

工具箱


1


7

易損件及清單


1


8

換型物料(及清單)


1


9

活動扳手

8

1


10

螺絲刀

3"、6

一字十字各1


11

內六角扳手

公制

1


十三、設備概況及總圖

序號

項目

具體內容

備注

1

安裝環境

無腐蝕性氣體、液體,無爆炸性氣體


2

設備外形尺寸

L1500×W1650×H2100mm (高度不含三色燈,以最終設計完成尺寸為準)


3

重量

約2.0T


4

電源

220VAC±5%,功率3.5KW


5

氣源

壓力5~7 kgf/cm2(0.5~0.7MPa),流量60 L   /min


6

溫度\濕度

5-35℃; 5-55%


7

磁界及震動

①應沒有影響裝置的磁界;②震動幅度不大于0.3mm


8

地面承重

550Kg/m2


9

設備外形圖

(供參考)

1-20060Q12339429.png







裝配一覽表


設備兼容的產品規格

本設備可適應疊放多種不同規格的極片,具體適應規格如下表所示。

  規格

材料

來料

長度/mm

(不含極耳)

寬度/mm

厚度/μm

內徑/mm

最大外徑/mm

備注

正極

片料

50~150

30~90

100~300

/

/


負極

50~150

30~90

80~270

/

/


正極極耳

/

5~30

5~30

1230

/

/

鋁箔

負極極耳

5~30

5~30

822

/

/

銅箔

隔膜

卷料

/

根據極片

12~45

3寸(Φ76.2)

Φ300


客戶給定極片規格尺寸

電芯長度     mm(不含極耳),電芯寬度     mm,極耳長度     mm,極耳寬度     mm

請提供準確數據用于做夾具

注:上述為我司生產的19型雙工位半自動疊片機所能兼容的極片范圍,當貴方所需求的兼容范圍超出上述范圍時,需更換為我司其它規格的機型。

三、設備對隔膜及來料要求

項目

具體內容

備注

極片外形及誤差

1)極片無明顯掉粉現象,無明顯波浪邊緣;

2極片及極耳邊沿處毛刺小于隔膜厚度的1/3;

3)極片模切誤差小于0.2mm,以不影響極片定位為準;

4極耳須平整,盡量避免碰彎。


隔膜蛇形彎誤差

≤±0.3mm/1m。


其它

極片來料無明顯翹曲變形;極片來料無明顯黏連。


隔膜須收卷均勻;寬度誤差小于0.5mm;塔形誤差小于1mm。


四、設備所產電芯規格

序號

項目

規格

電芯示意圖

1

電芯長度L/mm

根據極片


1-20060Q11I1344.jpg

2

電芯寬度W/mm

根據極片

3

電芯厚度H/mm

根據客戶需求定制

4

極耳外露A/mm

根據極片與隔膜

5

極耳寬度D/mm

根據極片

6

極耳方向

同側或者異側

7

層數

正極     層、負極    

8

備注

請貴方提供電芯的準確尺寸

五、設備主要技術參數

序號

項目

技術參數

備注

1

設備產能

單側:1.0~1.4s/Pcs


2

電芯厚度

根據客戶需求定制


3

相鄰極片對齊精度

≤±0.2mm


4

極片整體對齊精度

≤±0.3mm


5

隔膜糾偏精度

≤±0.2mm


6

極片與隔膜對位精度

極片中心偏差值≤±0.3mm


7

隔膜端面對齊精度

±0.3mm


8

疊片數量

在厚度范圍內可設定


9

切隔膜方式

美工刀片


10

隔膜張力控制方式

配有標準的張力配重塊和張力氣缸(根據實際情況選用)


11

設備稼動率

98%(只由本機造成的故障)


12

產品合格率

99%(只由本機造成的不良,來料不良剔除)



相關產品


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